cristianos numerosas veces. Entre 870-874, fue reconquistada por Alfonso II
el Magno, pasando otra vez a los musulmanes poco después.
La conquista definitiva de Atienza y su castillo tiene lugar en el año 1085,
cuando Alfonso VI toma Toledo y se le rinden al mismo tiempo los enclaves
más significativos del reino. Bien entrado el siglo XII, en 1149, Alfonso VII
concede un gran territorio comunal a Atienza. Fue en el reinado de Alfonso
VIII cuando la villa progresó espectacularmente, y el castillo alcanzó su
aspecto definitivo, levantándose el segundo y más amplio cinturón de
murallas.
Sirvió de prisión en el siglo XV. Más tarde, los franceses lo saquearon y
desmantelaron en la Guerra de Independencia.
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