Davalillo y es probable que se construyese durante el reinado de Alfonso
VIII para fortalecer la defensa de la zona frente a Navarra.
Davalillo fue ganando en importancia, sufriendo muchas transformaciones
hasta que a partir de Alfonso X se les dona el lugar de San Asensio para que
lo poblasen sus vecinos.
El castillo aparece documentado por primera vez cuando Enrique de
Trastamara en 1367 lo entrega a Carlos El Malo de Navarra.
Tras la guerra entre Pedro I y Enrique II la población decayó pasando, por
donación real, a Sancho López de Puelles en 1389 mientras que, el castillo,
quedaba en poder de los Manrique, familia a la que quedó vinculado hasta,
al menos, el año 1656.
Davalillo se fue despoblando pasando a ocupar mayor relevancia San
Asensio desde mediados del XV.
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