Después de ser conquistado por Alfonso I el Batallador pasó a ser guardiana
de la frontera del reino castellano frente al navarro-aragones.
De 1123 a 1132 Pedro Tizón fue su tenente.
En 1151 lo fue Don Gutierre.
Se tienen documentados numerosos tenientes y alcaides durante el XII y
XIII. En 1304 se firmó una escritura por la que este castillo es uno de los que
Fernando IV de Castilla entregó al infante Alonso de la Cerda como prenda
para los caballeros del señorío de Vizcaya. Años más tarde la fortaleza y
villa fueron dados por Enrique II a Beltrán Duguesclin quien en 1370 las
cedió a Juan Ramírez de Arellano, señor de los Cameros.
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