data al menos del siglo X, ya que hay constancia que en el año 981
Almanzor aumentó una fortaleza preexistente.
Tomado por el rey Alfonso VI, pasó a manos de Alfonso Yáñez en 1153,
hasta que fue cedido a la Orden de Calatrava en 1157. En el siglo XV fue
reedificado casi por completo, respetando únicamente la torre de los
Palazuelos en la que se decía que se alojó la reina Isabel la Católica.
(datos cultura castilla la mancha)
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