que hoy se observan restos en la parte más alta del pueblo. Fue reconquistada
definitivamente por Alfonso VI en el siglo XI.
En el XII pasó a depender de la mitra segoviana, época en que se construye la
iglesia románica de San Miguel, que está camuflada en el interior del castillo.
Sobre este núcleo primitivo se va a ir añadiendo y superponiendo
edificaciones militares hasta llegar a una especie de iglesia-castillo. Entre
1461 y 1497 el obispo de Segovia Juan Arias Davila mandó edificar un
recinto almenado con cuatro torreones entre 1461 y 1497.
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