Condes de Aguilar, Señores de Cameros, gracias a una donación que Enrique
II realizó en 1369 a Juan Ramírez de Arellano.
No se han encontrado datos históricos sobre esta torre. De la villa se dice que
estaba fuertemente amurallada, no conservándose ningún resto. Se añadió el
12 de junio de 1369 al Señorío de Cameros, donado tres años atrás por el rey
Enrique II de Trastámara al caballero navarro Juan Ramírez de Arellano como
recompensa por el apoyo que éste venía presentándole en la lucha contra
Pedro I el Cruel.
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