En el siglo X pasó a manos cristianas varias veces hasta que en el XI su
dominio fue definitivo.
Desde 1029 fue de la familia de los Fortumones pero en el XII y XIII
Arnedo fue disputada por los reyes de Castilla, Navarra y Aragón.
En 1174 Alfonso VIII entregó el castillo al rey de Aragón Alfonso II.
Dos años después tras ser recuperado por Castilla, fue entregado a Sancho
VI de Navarra para volver a ser castellano en 1179.
Con Pedro II de Aragón el castillo quedó en manos del reino de Navarra
siendo su propietario Guillermo González.
En 1256 Alfonso X se lo dio a Jaime I de Aragón.
En 1262 este se lo pasa a Alonso Lopez de Haro para volver, más tarde, a
jurisdicción castellana.
En el XIV pasa a manos de la familia Velasco que funda en 1458 el
mayorazgo de Ancho Fernádez de Velasco.
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