Perteneció a los musulmanes de la tribu Zuwaga, origen del nombre de la
población. Hacia mediados del XIII se reconquista la población.
En 1241 se fecha el primer documento que alude al castillo que se construye
sobre un antiguo emplazamiento musulmán.
Su importancia estratégica deriva de su condición de villa situada en el
camino que enlazaba Mérida y Córdoba, y vigilaba el paso de Sierra Morena.
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