Pasa a manos de los musulmanes en el 715 siendo reconquistada por Alfonso
VI en el 1077. Alfonso VIII se la dio en arrás a su esposa Leonor de
Inglaterra.
Es a partir de la cerca del siglo XI que protegía la antigua población de
Medina,, y en tiempos de Alfonso VIII, de donde proviene el castillo situado
en una esquina de la misma. Pero su traza actual es del XV por obras
realizadas por el Infante Juan, futuro rey de Navarra y Aragón.
Los Reyes Católicos engradecerán la torre del homenaje y levantan la barrera
artillera exterior. Sirvió de prisión del Estado.
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