En 1241 fue ocupada por Pedro González, maestre de la Orden de Santiago.
En 1394 fue donada a Gómez de Figueroa, primer señor de Feria y Zafra. El
actual castillo se construye entre 1460 y 1513 junto al núcleo originario de la
villa. Posteriormente el vecindario de fue extendiendo por la bajante de la
ladera.
Contacto visual con otras fortalezas. Hubo fortaleza islámica de adobe
anterior.
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