de su hermano el rey Alfonso VII.
Al morir Sancha en 1159 el rey de León Fernando II lo ocupa, época en la
que se fortifica. Es reconquistado por los castellanos en 1181.
Durante las treguas firmadas por Fernando II de León y Alfonso VIII de
Castilla, se debió de fortificar la villa y levantar su castillo a finales del XII.
En Urueña vivió María Padilla durante las guerras entre Pedro I y Enrique II.
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