IX a raíz de las invasiones musulmanas y la defensa del río Duero.
Pasa sucesivamente a manos cristianas y musulmanas y en el XI se construye
un primer castillo cristiano que en siglos posteriores, con Alfonso X se
reconstruye o amplía.
El actual edificio es del XV, inacabado, obra del Maestre de Calatrava, d.
Pedro Girón, quien lo recibe del rey Enrique IV.
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